O Instituto Astrojildo Pereira foi fundado em 1992 como instrumento institucional responsável pela propriedade e administração do Archivio Storico Del Movimento Operaio Brasiliano – ASMOB. Nesse sentido, o IAP compromete-se, desde sua concepção, à preservação e da memória dos movimentos sociais e democráticos, bem como da história do movimento operário brasileiro, garantindo o acesso público ao acervo.

Aliado a esta atuação, o IAP também vincula-se aos mais diversos grupos, coletivos, entidades e instituições na defesa dos direitos humanos e sociais.